tegnologia

                                         PROYECTO FINAL 2 TRIMESTRE 

1) ROBOTIC ARM

2) REALIZAR UNA OPERACIÓN A CORAZÓN ABIERTO QUE REALIZA INCISIONES EN LOS SIGUIENTES ÁNGULOS ( 45º,60º,20º,150) QUE SEA CAPAZ DE PORTAR UN BISTURÍ PARA HACER LA INTERSECCIÓN YA QUE SI NO PODRÍA CAUSAR DAÑOS AL CORAZÓN

3.) PROTOTIPO:

4.)   CIRCUITO:

5) MATERIALES USADOS :

* 1/8 DE CARTÓN PAJA

* 2 CARTONES PIEDRAS 

* REGLA

*  PISTOLA DE SILICONA

* 2 SERVOMOTORES 

* PALILLOS 

6)DIAGRAMA DE FLUJO:

https://www.lucidchart.com/invitations/accept/98a30dc7-9f6d-4304-961d-eed0f1c552e8

7 CORRIDA EN FRIÓ :

- INCLUIR UNA LIBRERÍA LLAMADA SERVO

- SE CREA 2 VARIABLES PERO CON SERVO 1 Y 2

- CONFIGURAR EL MONITOR CON SERIAL.BEGIN( 9600)

-CONFIGURAR LOS DOS SERVOMOTORES CON EL PIN ARDUINO

-SE CONFIGURA SERVO1.ATTACH (3);

                                                                "(5)"

- CERRAMOS PARÉNTESIS ( )

- PONEMOS "VOID  LOOP "

- SERVO 1.WRITE (O);

  SERVO 2"        "(O);

- SE COLOCA IF (( S1 ==0)&&(S2==0))
-LE PONEMOS EL TIEMPO QUE QUEREMOS QUE GIRE " S1.WRITE(20);
-SE LE COLOCA EL TIEMPO DE DELAY ( 3000);

8 PROGRAMACIÓN:

#include <Servo.h>

int a = 0

servo 1;

servo 2;

void setup( )

{

serial.begin(9600);

1.attach(9);

2.attach(6);

}

void loop( )

{

1.write (a);

2.write(a);

1.write(30);

delay(1000);

2.write (150);

delay(1000);

1.write(a);

delay(1000);

2.write(a);

delay(1000);

1.write(45);

delay(1000);

2.write(150);

delay(1000);

1.write(a);

delay(1000);

2.write(a);

delay(1000)

1.write(60);

delay(1000);

2.write(150);

delay(1000);

1.write(a);

delay(1000);

2.write(a);

delay(1000);

1.write(90);

delay(1000);

2.write(150);

delay(1000)

1.write(a);

delay(1000);

2.write(a),

delay(1000);

}

9) PASOS DE CONSTRUCCIÓN DE MAQUETA:


1                                                                                2

estos fueron los materiales que usamos para crear nuestra maqueta

empezamos a tomar medidas para las bases

despes de hacer las bases las pegamos y encima colocamos un servomotor

despues empezamos hacer la parte de arriba

despues de terminado le dimos color

cuando terminamos unimos las dos partes 

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 10 VIDEO: