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                                         PROYECTO FINAL 2 TRIMESTRE  1)  ROBOTIC ARM 2) REALIZAR UNA OPERACIÓN A CORAZÓN ABIERTO QUE REALIZA INCISIONES EN LOS SIGUIENTES ÁNGULOS ( 45º,60º,20º,150) QUE SEA CAPAZ DE PORTAR UN BISTURÍ PARA HACER LA INTERSECCIÓN YA QUE SI NO PODRÍA CAUSAR DAÑOS AL CORAZÓN 3.) PROTOTIPO: 4.)   CIRCUITO: 5) MATERIALES USADOS : *  1/8 DE CARTÓN PAJA * 2 CARTONES PIEDRAS  * REGLA *  PISTOLA DE SILICONA * 2 SERVOMOTORES  * PALILLOS  6)DIAGRAMA DE FLUJO: https://www.lucidchart.com/invitations/accept/98a30dc7-9f6d-4304-961d-eed0f1c552e8 7 CORRIDA EN FRIÓ : - INCLUIR UNA LIBRERÍA LLAMADA SERVO - SE CREA 2 VARIABLES PERO CON SERVO 1 Y 2 - CONFIGURAR EL MONITOR CON SERIAL.BEGIN( 9600) - CONFIGURAR LOS DOS SERVOMOTORES CON EL PIN ARDUINO -SE CONFIGURA SERVO1.ATTACH (3);                                                                 "(5)" - CERRAMOS PARÉNTESIS (